Schweinemedaillons mit Bratäpfeln vom Grill

500 g | Schweinefilet(s) |
4 | Äpfel, säuerliche, Kerngehäuse ausgestochen |
4 Zweig/e | Rosmarin, plus etwas mehr zum Garnieren |
4 TL | Zucker |
Für die Marinade: |
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2 EL | Olivenöl |
1 | Knoblauchzehe(n), fein gehackt |
4 | Schalotte(n), fein gehackt |
4 EL | Orangensaft |
2 EL | Honig, flüssiger heller |
1 EL | Worcestersauce |
1 TL | Senf (Dijon) |
3 EL | Essig (Weißweinessig9 |
1 Zweig/e | Rosmarin, fein gehackt |
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