Die Banane schälen, mit einer Gabel fein zerdrücken und mit Zitronensaft verrühren.

Für den Teig Mehl und Backpulver mischen, in eine große Schüssel mit Deckel sieben, mit Haselnüssen, Zucker, Vanillezucker und Salz mischen. Eier, Mineralwasser und Butter hinzufügen. Die Schüssel mit dem Deckel fest verschließen und dann mehrmals kräftig schütteln, so ca. eine halbe Minute lang, damit sich alle Zutaten gut vermischen können. Das Bananenmus hinzugeben und alles mit einem Schneebesen oder Rührlöffel nochmals sorgfältig durchrühren, damit vor allem die trockenen Zutaten vom Rand mit untergerührt sind.

Den Teig in nicht zu großen Portionen in ein gut erhitztes gefettetes Waffeleisen füllen. Die Waffeln goldbraun backen und einzeln auf einem Kuchenrost erkalten lassen.

Für die Sauce Milch in einem kleinen Topf erhitzen. Die Schokolade in Stücke brechen und unter Rühren in der Milch auflösen. Cognac unterrühren. Die Sauce heiß zu den Waffeln reichen.