Mangos schälen, das Fruchtfleisch in Spalten vom Stein schneiden. 6 Spalten davon zur Dekoration beiseite stellen und erst einmal abdecken.

300 g Fruchtfleisch abwiegen und grob würfeln. Limette abspülen und trocken tupfen. Die Schale fein abreiben und die Limette anschließend auspressen. Mangowürfel, Limettensaft und Joghurt in einen hohen Rührbecher geben und mit einem Stabmixer fein pürieren. Mit Puderzucker abschmecken. Die Limettenschale unterrühren.

Gelatine nach Packungsanweisung einweichen und im heißen Wasserbad auflösen. 6 EL Mangopüree unterrühren und mit dem restlichen Püree mischen. Kalt stellen. Die Sahne steif schlagen. Sobald das Mangopüree zu gelieren beginnt, die Sahne unterheben. Die Masse auf 6 Gläser verteilen und abgedeckt für mindestens 4 Stunden kalt stellen.

Vor dem Servieren je eine Mangospalte in die Mousse stecken. Von der Kuvertüre mit einem Sparschäler feine Späne abschneiden und darüber streuen.