Die Milch, den Zucker und die geschnittenen Pfefferminzblätter in einem Topf aufkochen lassen. Vom der Platte nehmen und ca. 20 Minuten stehen lassen. Die Gelatine ca. 5 Minuten in kaltes Wasser einlegen und dann abtropfen lassen. Die Pfefferminzmilch nochmals aufkochen und die Gelatine in der heißen Flüssigkeit auflösen.

Die beiden Schokoladesorten in je eine Schüssel geben und mit jeweils der Hälfte der Milch unter Rühren schmelzen lassen. Die Massen abkühlen lassen und kühl stellen, bis sie am Rand leicht fest werden. Dann glatt rühren. Die Sahne steif schlagen und je die Hälfte mit dem Gummischaber sorgfältig unter die Massen ziehen und nochmals ca. 1 Stunde kühl stellen.

Zum Servieren die helle und dunkle Mousse abwechselnd in Gläser schichten und mit einigen Pfefferminzblättern garnieren.