Mangos schälen. Das Fruchtfleisch in Spalten vom Stein schneiden (6 Spalten zur Dekoration abgedeckt beiseite legen). 300 g Fruchtfleisch abwiegen und grob würfeln. Limette abspülen und trocken tupfen. Die Schale fein abreiben und die Limette anschließend auspressen.

Mangowürfel, Limettensaft und Joghurt in einen hohen Rührbecher geben und mit einem Stabmixer fein pürieren. Mit Puderzucker abschmecken und die Limettenschale unterrühren.

Gelatine nach Packungsanweisung in etwas kaltem Wasser einweichen. Dann im heißen Wasserbad auflösen. 6 EL vom Mangopüree unterrühren und mit dem restlichen Püree mischen. Kalt stellen. Die Sahne steif schlagen. Sobald das Mangopüree zu gelieren beginnt, die Sahne unterheben.

Die Mousse auf 6 Gläser verteilen und abgedeckt mindestens 4 Stunden kalt stellen.

Vor dem Servieren jeweils eine Mangospalte in das Mousse stecken. Von der Kuvertüre mit einem Sparschäler feine Späne abschälen und darüber streuen.