Für den süßen Hefeteig die Milch leicht in einem Topf erwärmen (nur lauwarm). Zucker zugeben und Hefe darin auflösen. Gut verrühren und abgedeckt an einem warmen Ort ca. 15 Min. gehen lassen.

In der Zwischenzeit die Butter zerlassen und abkühlen lassen (sollte auch lauwarm sein). Mehl in eine Schüssel sieben und nach den 15 Min. alle Zutaten zufügen. Gut so lange durchkneten, bis sich der Teig gut vom Rand löst. Evtl. noch einmal etwas Mehl hinzugeben. Er sollte ca. 8 Min. insgesamt durchgeknetet sein. Zu einer Kugel formen, leicht mit Mehl bestreuen und abgedeckt an einem warmen Ort ca. 45-60 Min. gehen lassen.

Danach den Teig zu einer Schlange rollen. Diese in ca. 20 Stücke teilen und daraus kleine Dampfnudeln formen. Auf ein Blech mit Backpapier setzen und nochmals abgedeckt 20 Min. gehen lassen.

Eine Pfanne (mit passendem Deckel) erhitzen. Ca. 1 kleine Tasse Öl (Boden der Pfanne sollte leicht damit bedeckt sein) und 1 kleine Tasse Wasser hineingeben. Den Boden gleichmäßig mit Salz bestreuen und Dampfnudeln nicht zu dicht nebeneinander setzten. Deckel auflegen und jetzt 12-15 Min. warten.
Ich backe die Dampfnudeln bei mittlerer Hitze (Wichtig: Den Deckel nicht vorher abnehmen, sonst fallen die Dampfnudeln zusammen). Nach 15 Min. die Dampfnudeln aus der Pfanne nehmen und wieder Öl, Wasser und Salz zufügen. Falls angebrannte Reste in der Pfanne sein sollte, diese vorher entfernen. Diesen Vorgang nun so lange wiederholen bis alle Dampfnudeln ausgebacken sind.

Tipp: Wenn es in der Pfanne nach einer Zeit zischt, ist es ein Zeichen dafür, das kaum mehr Wasser am Boden ist. Dann bei der nächsten Ladung vielleicht lieber etwas mehr davon hineingeben. Aber das ist - ehrlich gesagt - Gefühlssache.

Das gilt auch mit der Zeitangabe - normalerweise sind sie nach 12-15 Min. auf jeden Fall durch. Je nachdem, wie hart und gesalzen man die Kruste von unten haben möchte, sollte man die Zeit um 2 Min. verlängern und/oder mehr Salz einfüllen.

Dazu passt natürlich am besten warme Vanillesoße.