Für den Orangenkaramell den Zucker, die Orangenschale und Wasser in einen Topf geben und langsam erhitzen, bis sich der Zucker aufgelöst hat.
Zum Kochen bringen und 4-5 Minuten köcheln lassen, bis sich ein goldgelber Karamell gebildet hat.
Von der Kochstelle nehmen, den Orangensaft und die Sahne unterrühren, wieder auf die Herdplatte stellen und zu einer glatten Sauce verrühren, warmstellen/halten.
Pfefferkörner grob hacken und die Ananasscheiben auf beiden Seiten damit einreiben, je eine Seite mit Puderzucker bestreuen.
die Scheiben mit der gezuckerten Seite nach unten auf den Grillrost legen und bei mittlerer Hitze 6-7 Minuten grillen, bis sie leicht gebräunt sind.
Die Ananasscheiben auf 4 Teller geben, je 1 Kugel Eis dazu und mit dem warmen Karamell übergießen.