Die Steinpilze putzen, abspülen und trocken tupfen, die Stiele herausdrehen, fein hacken, die Hüte mit Zitronensaft beträufeln. Mit der Unterseite nach oben in eine mit Olivenöl gefettete Form legen. Den Knoblauch mit den gehackten Pilzstielen vermengen und auf die Pilzhüte verteilen. Mit Salz und Pfeffer bestreuen und mit den 3 EL Olivenöl beträufeln.
Die Form auf dem Rost unter den vorgeheizten Grill schieben, die Pilze etwa 2 Minuten grillen.