Den Grill auf die höchste Stufe vorheizen. Die Hähnchenkeulen mit etwas Öl bepinseln und mit Salz und Pfeffer würzen. Das restliche Öl mit dem Honig und dem Zitronensaft verrühren. Die Hähnchenkeulen mit der Hälfte der Honig-Zitronen-Mischung bepinseln. Die Hähnchenkeulen unterm Grill ca. 7 Minuten bräunen. Dann mit der übrigen Honig-Zitronen-Mischung bepinseln und mit den Sesamsamen bestreuen. Die Hähnchenkeulen weitere 7 Minuten unterm Grill bräunen, bis sie gar sind.