5 Orangen schälen und vierteln. Die restliche Orange auspressen und den Saft mit Puderzucker und Zimt verrühren. Die Orangenviertel in die Saft-Zucker-Mischung dippen und in eine flache Form geben. 5 Minuten unter einem heißen Grill garen. Mit der restlichen Saft-Zucker-Mischung beträufeln und erneut 3-5 Minuten grillen, bis die Orangen leicht gebräunt sind.
Honig, Minze und Joghurt verrühren und zu den Orangen reichen.