Fleisch in Würfel schneiden. Knoblauch fein hacken oder pressen und mit Öl, Rosmarin, Salz und Pfeffer mischen. Das Fleisch darin wenden und ca. 15 min. ziehen lassen. Zucchini in Scheiben schneiden (ca. 5 mm dick). Fleischwürfel, Zucchinischeiben und Lorbeerblätter (1-2 pro Spieß) auf die Spieße stecken. Spieße in einer Pfanne braten, bis sie schön braun sind.
Für die Sauce, die Schalotte schälen und würfeln und mit Joghurt, Zitronensaft, Kreuzkümmel, Salz und Pfeffer verrühren.