Orange so schälen, dass auch die weiße Haut entfernt wird. Die Fruchtfilets aus den Trennhäuten schneiden. Restliche Orangen auspressen. Die Zwiebeln schälen und fein würfeln. Die gekochte Rote Bete in Scheiben schneiden.
Öl erhitzen und die Zwiebeln darin glasig dünsten. Den Zucker dazugeben und unter Rühren bräunen (karamellisieren) lassen. Rote Bete und Orangensaft dazugeben und so lange kochen, bis die Flüssigkeit fast verdampft ist. Die Brühe angießen und 10 Minuten bei schwacher Hitze köcheln.
Die Suppe mit dem Stabmixer fein pürieren, mit Salz und Pfeffer würzen, Die Orangenfilets in vorgewärmte Suppentaschen oder Schälchen verteilen und die Suppe darauf geben. Die warme Milch mit dem Stabmixer aufschäumen und mit einem Löffel vorsichtig auf die Suppe geben. Nach Belieben mit Orangenresten und Petersilie garnieren.

Tipp: Die Suppe sieht sehr schön aus, wenn sie in einem hohen Glas serviert wird.