Die Paprikaschoten waschen, Stielansatz und Kerne entfernen und in etwa 1 cm große Stücke schneiden. Die Zwiebel schälen und in ebenso große Stücke schneiden. Vom Zucchini die Enden entfernen, längs vierteln und in Scheiben schneiden. Die Schältomaten klein schneiden.
In einem Topf bei milder Hitze in 1 El Öl die Hälfte der Zwiebeln mit der Hälfte der Paprikaschoten glasig andünsten. Das Tomatenmark hineinrühren, die Schältomaten hinzufügen, die Brühe angießen und etwa 20 Minuten leise köcheln lassen. Das Ganze mit dem Stabmixer kräftig pürieren und durch ein grobes Sieb passieren. Den Knoblauch dazugeben, mit Salz und Cayennepfeffer würzen, den Rosmarinzweig einige Minuten darin ziehen lassen und wieder entfernen.
Das übrige Gemüse in einer Pfanne in 1 El Olivenöl glasig andünsten, in die Sauce geben und darin noch einige Minuten ziehen lassen. Gegebenenfalls mit etwas Olivenöl und den Gewürzen abschmecken.
Tipp: Das Gemüse muss zum Pürieren weich sein, damit es der Sauce eine optimale Bindung verleiht, daher lieber zu lange als zu kurz garen und darauf achten, dass nicht zu viel Flüssigkeit verdampft.