In einer großen Schüssel löst man die Hefe im warmen Wasser auf. Fünf bis zehn Minuten stehen lassen, bis es schaumig ist.
Warme Milch, Orangensaft, Zucker, Quark, Orangenschale, Salz und Ei zu der aufgelösten Hefe geben.
Im Standmixer bei niedriger Geschwindigkeit 220 g vom Mehl in die Hefemischung reinschlagen, bis sich ein nasser Teig bildet. Sechzig grammweise das restliche Mehl einarbeiten, bis ein fester Teig gebildet ist.
Den Teig auf eine leicht bemehlte Fläche geben und 5-10 Minuten durchkneten, bis es sich glatt und elastisch anfühlt. Nur soviel zusätzliches Mehl wie nötig verwenden um das Kleben zu verhindern.
Man gibt den Teig in eine ausgefettete, große Schüssel und wendet es mehrmals darin herum, um den Teig zu befetten. Die Schüssel mit einem befeuchteten Geschirrtuch leicht zudecken und am warmen Ort 1,5 Stunden gehen lassen, bis der Teig sich verdoppelt hat.
Idealerweise eine Springform mit 25 cm Durchmesser ausfetten. Wenn nur 24 cm oder 26 cm Größe vorhanden ist, muss die Backzeit dementsprechend verkürzt oder verlängert werden. Den Teig herunterschlagen und auf einer leicht bemehlten Fläche 1-2 Minuten durchkneten.
Den Teig genau dritteln. Jedes Stück zu einer 50 cm langen Schnur mit den Handflächen ausrollen, diese zusammenflechten.
Den Teigzopf in die ausgefettete Springform kringeln, die Enden hinunter stecken. Wieder mit einem feuchten Tuch bedecken und am warmen Ort 30 Minuten gehen lassen.

Den Backofen auf 210 Grad anheizen. Den Kuchen mit dem verquirlten Ei bestreichen. 25-30 Minuten (wenn eine 25 cm Form benutzt wurde) backen, bis es oben schön goldbraun ist. Die Seiten der Springform lösen und den Kuchen auf ein Gitter zum leichten, aber nicht vollständigen Abkühlen geben.
Das Icing bereitet man in einer kleinen Schüssel zu. Den Staubzucker mit dem Orangensaft zu einer glatten, schmierfähigen Konsistenz verrühren und über den noch warmen, aber nicht mehr heißen Kuchen verstreichen. Warm servieren.