Die Milch, den Zucker, das ausgekratzte Vanillemark und die Schote in einem Topf unter Rühren langsam erhitzen und 5 Minuten köcheln lassen.
Inzwischen die Gelatine in Wasser einweichen. Die Vanilleschote aus der Milch nehmen, den Topf vom Herd nehmen, die Gelatine hinzufügen und rühren, bis sie sich aufgelöst hat.

Panna Cotta in die gewünschten Gefäße gießen und 5 Stunden im Kühlschrank kühl stellen. Mit frischem Obst anrichten.