Den Kürbis halbieren, entkernen, schälen und würfeln. In etwas Wasser weich kochen, pürieren und auskühlen lassen.
Aus der Milch, Puddingpulver, Zucker einen Pudding zubereiten und auskühlen lassen. Dabei direkt oben auf den Pudding eine Frischhaltefolie legen, so bildet sich keine Haut.

Ist beides soweit, das Kürbispüree mit dem Zimt, Piment, Ingwer, Zucker und Salz verrühren. Den Pudding dazugeben und unterrühren. Die Sahne steif schlagen und mit einem Spatel unterheben.
In Dessertschalen geben, die restliche Sahne steif schlagen, etwas zuckern und in Tuffs oben auf das Mousse geben. Mit den Walnüssen und jeweils einer Zimtstange garnieren. Je nach Größe der Dessertschalen ergibt es 4-6 Stück.