Die Kondensmilch in einen beschichteten Topf geben. Dann unter Rühren, über eine mittlere Herdeinstellung, erhitzen. Nun so lange weiter rühren, bis die Kondensmilch dick wird und eine goldbraune Farbe bekommt. Das kann bis zu 15 Min. dauern, dann vom Herd nehmen und zur Seite stellen.
Die Sahne mit der Milch und der Zimtstange in einem anderen Topf aufkochen lassen. Die Temperatur herunter schalten und nun vorsichtig das Karamell dazu geben. Mit einem Schneebesen so lange rühren, bis alles gut miteinander verbunden ist und das Karamell sich aufgelöst hat. Dann vom Herd nehmen, das Vanilleextrakt unterrühren und sie Zimtstange herausnehmen.

Nun in einen Gefrierbehälter geben und auskühlen lassen, dabei ab und zu umrühren. Mit dem Deckel verschließen und für mindestens 4 Stunden in den Kühlschrank stellen, oder auch über Nacht. Dann in einer Eismaschine nach Herstellerangaben zu einem Eis verarbeiten und servieren.