Zitronenschale, -saft und Öl zusammen verrühren. Den Knoblauch dazupressen. Senf und Pfeffer beifügen Die Kalbshaxe in einen Brat- oder Gefrierbeutel geben. Die Marinade dazugießen. Den Beutel nahe am Fleischstück verschließen und drehen und wenden, damit sich die Marinade auf dem Fleisch verteilen kann. Mindestens 3 Stunden, besser aber über Nacht im Kühlschrank marinieren lassen. Dabei 2-3 mal wenden.
Die Kalbshaxe aus dem Beutel nehmen und die Marinade in eine Schale abgießen. Die Kalbshaxe rundum salzen. Nicht zu nahe an der Glut während 1 3/4 Stunden grillen. Dabei regelmäßig mit Marinade bepinseln.
Die Kalbshaxe ist gar, wenn sich das Fleisch rund um den Knochen zu lösen beginnt