In einem Topf die Milch oder Schlagsahne unter Rühren zum Kochen bringen. Kaffeepulver in eine Kanne geben und mit der kochenden Milch oder Sahne übergießen. Den Kaffee zugedeckt ca. 30 Minuten ziehen lassen. Anschließend die Kaffeemilch oder Sahne durch ein Sieb gießen. Kaffee dabei auffangen, evtl. mit Zucker vermischen und erkalten lassen.

Vanilleeis aus der Packung nehmen und in Würfel schneiden und in 2-4 Gläser verteilen. Die Gläser mit dem Kaffee auffüllen.
Sahne steif schlagen. Die Schlagsahne auf den Eiskaffee geben und mit Schokostreuseln garniert servieren.