In einem kleinen Topf Milch, Wasser und Butter vermengen und auf ca. 50°C erwärmen.
In einer großen Schüssel 2 Tassen Mehl mit Zucker, Salz und Trockenhefe vermischen und langsam die warme Flüssigkeit einrühren. Dann erst das Ei dazu schlagen und wieder gut vermischen. Das restliche Mehl immer halbe tassenweise dazu mengen und kneten. Wenn der Teig einigermaßen konsistent ist, auf einer leicht gemehlten und glatten Oberfläche wirklich gut durchkneten (dauert bei mir etwa 6 - 10 Minuten). Danach den Teig in etwa 12 (für Hot Dogs gehen sich 16 aus) gleich große Stücke zerteilen und in die gewünschte Form (kleine Laibchen für Burger, kleine längliche Würste für Hot Dogs) rollen und auf ein gefettetes Backblech oder Backpapier legen. Danach zudecken und etwa 30 Minuten rasten lassen.
Bei vorgeheizten 200°C Ober/Unterhitze (180°C Heißluft) etwa 10 - 12 Minuten, oder bis sie goldbraun sind, backen.

Tipp:
Ein Eiweiß mit etwas Wasser vermengen und die Brötchen bepinseln, bevor sie in den Ofen kommen. Das gibt ein richtig schönes glänzendes Brötchen.