Den Ofen auf 200 °C (Umluft180 °C) vorheizen.
Die Mulden eines Muffin-Bleches ausbuttern (oder halt einzelne Silikon-Muffin-Förmchen)

Die Orange gut abwaschen und Zesten von der Schale abziehen - den Saft auspressen. Die Trauben waschen und abzupfen - halbieren (helle Trauben sehen hier optisch schöner aus, finde ich. Ist aber Geschmackssache). Butter in einem kleinen Topf schmelzen.

Den Filoteig in 12 x 12 cm kleine Quadrate schneiden.
Die Mulden des Muffin-Bleches jeweils damit auslegen, den Teig so dann mit etwas geschmolzener Butter ausstreichen und mit Puderzucker bestäuben. Nun leicht versetzt jeweils ein zweites Teig-Quadrat vorsichtig aufsetzen und leicht in die Förmchen drücken.
10 - 15 Minuten goldgelb backen.

Nun die Teigschalen vorsichtig aus den Förmchen lösen und abkühlen lassen.

In der Zwischenzeit den Mascarpone mit dem Orangensaft, dem Zucker und dem Joghurt glatt rühren und die Creme in die Schälchen füllen. Die Orangenzesten mit den halbierten Trauben und dem Grappa vermengen und auf der Creme verteilen.
Die fertig befüllten Knusperschälchen auf kleine Dessert-Teller setzen - oder alle zusammen auf einer schönen Platte präsentieren.

Tipp:
Die Menge reicht für 12 Knusperschälchen.
Wenn Kinder mitessen, lässt man den Grappa einfach weg.