Die Zitronen heiß waschen und trocken reiben. Einen Deckel abschneiden und das Fruchtfleisch mit einem Grapefruitlöffel herauslösen. Fruchtfleisch mitsamt dem Saft in einen Topf geben. Kerne entfernen.

Den Zucker zufügen und alles bei geringer Hitze köcheln lassen, bis sich der Zucker vollständig aufgelöst hat. Dann abkühlen lassen und die Sahne unterrühren.

Den Joghurt unterrühren und die Masse in ein Gefriergefäß umfüllen. Zugedeckt ca. 2 Stunden ins Gefrierfach stellen. Das Eis herausnehmen, mit einer Gabel kräftig umrühren um gebildete Eiskristalle zu zerstören. Dann das Eis in die ausgehöhlten Zitronen füllen. 1 weitere Stunde gefrieren. Mit Sahne und Minzeblättern garnieren.