Die Himbeeren in einer Küchenmaschine oder Mixer pürieren und durch ein feinmaschiges Sieb streichen. Orangenschale, Saft und Likör unter das Himbeerpüree mengen. Zucker zufügen und rühren, bis er sich vollständig aufgelöst hat. Das Püree abdecken und bis zur weiteren Verwendung kalt stellen.

Unterdessen Wasser in einem großen Topf aufkochen. Portionsweise jeweils 2 Pfirsiche 10 - 20 Sek. blanchieren. Die abgekühlten Pfirsiche schälen, halbieren und entsteinen. Anschließend vierteln und unter die Himbeermasse mengen und wieder kalt stellen.
Zum Servieren 1 bis 2 Kugeln Vanille-Eis in Gläser oder Schalen füllen, die Pfirsiche mit Himbeersauce darauf setzen, nach Belieben Plätzchen dazu reichen.