Die Eigelbe mit der Hälfte des Zuckers schaumig aufschlagen. Die Sahne nicht zu steif schlagen und kühl stellen. Die Schokolade fein hacken.

Den restlichen Zucker mit der Milch einmal aufkochen lassen und etwas Milch mit dem schaumigen Eigelb vermischen. Die Mischung zur restlichen Milch in den Topf geben, 1 - 2 Minuten köcheln lassen und den Topf vom Herd nehmen.

Die Schokolade in eine Schüssel geben, die Eigelbmilch darübergießen, zu einer glatten Creme vermischen und etwas abkühlen lassen. Die Sahne aus dem Kühlschrank nehmen und 1/3 davon in die Creme rühren. Die Creme mit der restlichen Sahne vermischen und 30 Minuten kühl stellen.

Kurz vor dem Servieren die Mousse aus dem Kühlschrank nehmen. Das Knuspermüsli untermischen, die Mousse auf Gläser verteilen und servieren.