Auflauf:
Schalte den Backofen ein auf 175 °C.
Schneide die Auberginen in Scheiben und salze sie leicht auf beiden Seiten.
Hacke die Zwiebeln klein und brate sie in etwas Öl goldgelb an. Gib das Fleisch dazu und brate es auf allen Seiten so lange an, bis es nicht mehr rot ist. Löse den Brühwürfel in heißem Wasser auf und gieße die Brühe über das Fleisch. Würze mit Pfeffer und Salz. Rühre das Tomatenmark dazu und lass alles kurz aufkochen, danach nimmt man den Topf vom Herd.

Trockne die Auberginenscheiben mit küchenpapier ab. Tauche sie von beiden Seiten in das Mehl (dabei bitte beachten, dass es eine wirklich dünne Schicht ist). Erhitze das Öl in einem anderen Topf und brate darin die Auberginen bei mittlerer Hitze so lange, bis sie weich sind.

Fülle abwechselnd eine Lage Auberginen und eine Lage Fleischsoße in eine gefettete Auflaufform.

Soße:
Erhitze Fett in enem kleinen Topf. Gib unter schnellem Rühren das Mehl dazu (Mehlschwitze). Nimm den Topf von der Herdplatte und gieße langsam die Milch dazu. Rühre dabei schnell um, sonst gibt es Klümpchen (wenn man immer ein bisschen Milch dazu tut und rührt, geht es besser und man vermeidet Klümpchen). Lass dies alles noch etwa 3 Minuten kochen, rühre dabei. Nimm den Topf von der Herdplatte und rühre den geriebenen Parmesankäse ein. Lass einen Esslöffel Käse übrig, würze mit Pfeffer und Salz.

Gieße die Käsesoße über das Fleisch und die Auberginen und streue den restlichen Käse darüber. Halbiere die Oliven und entkerne sie. Dekoriere die Moussaka dann mit den Olivenhälften.
Backe den Auflauf 20-25 Minuten im Backofen.

Schöpfe vor dem Servieren den Fettrand ab (ich mag den bleibt aber jedem selbst überlassen).