Die Sahne mit der Vanille und dem Zucker unter gelegentlichem Rühren in einem kleinen Topf 6-10 Minuten köcheln lassen. Das Agar-Agar in 2-3 EL Wasser anrühren, in die Sahne einrühren und 2-3 Minuten leicht kochen lassen. Die Masse in eine kalt ausgespülte Schüssel oder in kleine Förmchen gießen, 1 Stunde abkühlen und dabei fest werden lassen.
Für die Fruchtsauce das Obst waschen, putzen, evtl. schälen und mit Zucker nach Belieben pürieren.
Die Schüssel oder die Förmchen kurz in heißes Wasser tauchen und die Panna cotta stürzen, mit der Fruchtsauce auf Teller geben. Mit den grünen Blättchen garnieren.