Die Butter, den Zucker, den Vanillezucker und die Orangenschale schön cremig rühren und nacheinander die Eier unterrühren. Das mit dem Backpulver vermischte Mehl abwechselnd mit den 200 ml Orangensaft unter die Masse rühren, die Rosmarin-Nadeln fein hacken und ebenfalls unter den Teig rühren.
Den Teig in eine gefettete und mit Paniermehl ausgestreute Gugelhupfform füllen und im vorgeheizten Ofen bei 150-175 Grad, je nach Ofentyp, ca. 60-75 Minuten backen.
Den fertigen Kuchen nach 10 Minuten aus der Form stürzen. Die 2 EL Orangensaft mit der Marmelade in einem Topf verrühren, kurz aufkochen und damit den Gugelhupf bestreichen.