Das Mark aus der Vanilleschote kratzen, die Zitronenschale abreiben und den Saft auspressen. Die Gelatine in kaltem Wasser einweichen.

Die Milch mit dem Vanillemark unter Rühren aufkochen lassen, gute 2 Minuten köcheln lassen und dann etwas abkühlen lassen. Die ausgedrückte Gelatine dazugeben und unter Rühren auflösen. Vorsichtig die saure Sahne unterrühren. Zitronenschale zufügen und mit ca. 3 EL Ahornsirup und 2-3 EL Zitronensaft abschmecken. In kalt ausgespülte Portionsförmchen füllen und am besten über Nacht im Kühlschrank fest werden lassen.

Vor dem Servieren die aufgetauten Himbeeren mit einer Gabel zerquetschen und mit ca. 1 EL Ahornsirup und Himbeeressig aromatisieren. Auf der Panna-Cotta verteilen.