Für die Creme die Gelatine in kaltem Wasser einweichen. Die Milch mit dem Vanillemark, der Vanilleschote und dem Zucker in einem Topf erhitzen. Die zerbröckelte Schokolade in der heißen Milch auflösen, den Topf vom Herd nehmen, die Schote entfernen und die Milch abkühlen lassen. Die Gelatine ausdrücken und in die noch warme Milch rühren.

Die Sahne steif schlagen. Joghurt und Espresso unter die Creme rühren. Sobald die Masse zu gelieren beginnt, die Sahne unterheben.

In zwei mit Frischhaltefolie ausgelegte Portionsförmchen (z. B. Tasse) füllen und zugedeckt 4 Stunden kaltstellen. Zum Anrichten die Förmchen auf Dessertteller stürzen, die Folie vorsichtig abziehen und mit einer Trüffelpraline garniert servieren.