Marinade herstellen aus 2 Schalotten, 2 fein gewürfelten Knoblauchzehen, dem Majoran, dem grünen Pfeffer, 6 Esslöffel Olivenöl, 2 Esslöffel Zitronensaft und dem groben Meersalz. Die Hüften über Nacht darin einlegen und in den Kühlschrank stellen.

Am nächsten Tag die abgetropften Hüften bei mittlerer Hitze anbraten, nach und nach die Marinade zugießen, dann im Backofen bei ca. 140 Grad etwa 40 Minuten schmoren lassen, mit dem Bratenfond mehrmals begießen. In der Zwischenzeit die Paprika und die Tomaten würfeln. Zwiebeln und die 2 restlichen gewürfelten Knoblauchzehen anbraten, dann die Paprika zugeben und ebenfalls mitbraten, Kräuter, Tomaten, Oliven und Balsamico zugeben und 10 Minuten bei mittlerer Temperatur garen.
Lammhüften aufschneiden und die Soße darüber geben.