Die Tentakeln von den Tintenfischen entfernen. Die Tintenfischtuben ausnehmen und ausspülen. Die Fangarme zusammen mit dem Knoblauch, der Petersilie und den Rosmarinnadeln klein hacken, mit den Semmelbröseln, Salz, Pfeffer und 4 EL Olivenöl vermischen. Die Tintenfischtuben damit füllen und mit Küchengarn zunähen.

Den Backofen auf 200° vorheizen. Die Orangen in 8 schöne Scheiben schneiden.

4 große Stücke Alufolie leicht einfetten und jeweils einen gefüllten Tintenfisch zwischen 2 Orangenscheiben legen. Die Tintenfische oben leicht mit einer Nadel anstechen und die Folien zu lockeren Päckchen mit Freiraum nach oben verschließen.

Die Tintenfischpäckchen auf ein Backblech oder in eine feuerfeste Form legen und circa 30 Minuten im Backofen garen. In der Folie mit frischem Weißbrot servieren.