Backofen auf 180 Grad vorheizen. Früchte schälen, in eine feuerfeste Form stellen und mit Puderzucker bestäuben, Portwein und Grand Marnier angießen. Die Feigen ca. 10 - 12 Minuten auf der mittleren Schiene im Ofen pochieren, dann zugedeckt warm stellen.

Für den Schokoschaum die Kuvertüre fein hacken. 200 ml Milch mit Vanillezucker, Salz und Zimt aufkochen. Eigelb mit der restlichen Milch und Puddingpulver verrühren. Heiße Milch unter die Eigelbmischung geben. Alles zurück in den Topf geben und einmal gut aufkochen. Vom Herd nehmen, die fein gehackte Kuvertüre und den Orangenabrieb unter die Creme mischen. Den Topf in eine Schüssel mit Eiswasser setzen und so lange rühren, bis die Creme handwarm geworden ist. Feigenlikör und Cognac unterrühren. Die halbsteif geschlagene Sahne vorsichtig unterheben. Den Schokoschaum im Eisfach gut durchkühlen.

Zum Servieren in einen tiefen Teller oder in ein Schälchen geben, Feigen halbieren, auf dem Schokoschaum anrichten. Mit den Orangenfilets und Minzblätter garnieren.