Den Backofen vorheizen auf 200°C (Gas Stufe 3).
Die Keulen gründlich waschen und trocken tupfen. Den Rosmarin waschen und die Blättchen von den Stielen zupfen. Den Knoblauch schälen und fein hacken.
Das Öl mit dem Knobi und dem Rosmarin verrühren, mit Salz, Pfeffer und Paprika würzen.
Die Erdäpfel waschen, schälen und je nach Größe halbieren oder vierteln. Die Kartoffelstücke auf der Fettpfanne des Backofens verteilen, einen Rost darüber schieben und die Keulen darauf legen. Im Vorgeheizten Ofen ca. 40 min garen.
Während der Zeit das Fleisch mehrmals mit der Ölmischung bestreichen. Das herabtropfende Öl würzt gleichzeitig die darunterliegenden Erdäpfel.
Inzwischen die Zucchini waschen, putzen und in etwa 4mm dicke Scheiben schneiden. Die Karotten ebenfalls putzen und längs halbieren oder vierteln und in mundgerechte Stücke teilen.
Nach 20 min Garzeit die Karotten- und Zucchinistücke den Erdäpfeln beigeben und in den restlichen 20 min mitgaren.

Gemüse und Hähnchenkeulen mit etwas extra Rosmarin anrichten.