Den Backofen auf 200°C vorheizen. Eine Muffinform mit 12 Vertiefungen einfetten oder mit Papierförmchen auslegen.

Mehl, Backpulver, Natron und Salz in eine große Schüssel sieben. Zucker und Walnüsse untermengen. Die Eier in einem Rührbecher oder einer Schüssel leicht verquirlen. Joghurt, Sonnenblumenöl, Rosmarin und Orangenschalen einrühren. In die Mitte der trockenen Zutaten eine Vertiefung drücken und die flüssigen Zutaten hineingießen. Nur kurz vermischen, nicht zu intensiv rühren.

Den Teig mit einem Löffel in die vorbereitete Form füllen. Etwa 20 Minuten im Ofen backen, bis die Muffins aufgegangen und goldbraun sind und auf Fingerdruck leicht nachgeben. Die Muffins in der Form 5 Minuten abkühlen lassen, dann aus der Form nehmen und auf einem Kuchengitter ganz auskühlen lassen.

Für den Guss den Puderzucker in eine Schüssel sieben, Orangensaft und -schale zufügen und glatt rühren. Auf jeden Muffin etwas Glasur und einen Rosmarinzweig geben. Den Guss etwa 30 min. fest werden lassen.