Die Gelatine in kaltem Wasser einweichen. Die Milch mit Essig, durchgepresstem Knoblauch und den Blättern vom Basilikum gut mixen und mit Salz und Pfeffer abschmecken. Die Gemüsebrühe erhitzen und die ausgedrückte Gelatine vollständig darin auflösen. Die Brühe unter die Milchmischung rühren.

In 5 Portionsförmchen jeweils etwas von der Gelierflüssigkeit gießen und die Förmchen kühl stellen, bis der Sülzenspiegel fest ist. Währenddessen die Tomaten mit heißem Wasser überbrühen und häuten, dann in feine Scheiben schneiden. Den Feta in kleine Würfel schneiden. Die Förmchen aus dem Kühlschrank holen und dann Tomatenscheiben und Feta zweimal nacheinander einschichten (etwas für die Dekoration aufheben), mit der restlichen Gelierflüssigkeit auffüllen und die Förmchen nun für 1-2 Stunden kalt stellen.

Den Balsamico in einem kleinen Topf mit 1 El Zucker verrühren, zum Kochen bringen und einreduzieren lassen, bis er schön cremig ist.

Zum Anrichten die Formen kurz in heißes Wasser stellen und die Sülzchen auf Teller stürzen. Mit der Balsamicocreme umträufeln und mit jeweils ein paar Tomatenstücken und Fetawürfeln dekorieren.