Vollmilch, Schlagsahne, Milchpulver und Dextrose glatt rühren, am besten mit einem Pürierstab. In einem Topf bei maximal mittlerer Hitze erwärmen; wenn es spürbar warm ist (ca. 35°C), Invertzucker, Zucker und Eigelb hinzugeben. Alles bei Rühren bis 85°C erwärmen (z. B. Einkochthermometer). Nicht stärker erhitzen, damit das Eigelb nicht ausfällt; es soll nur ein wenig emulgieren. Schnell vom Herd nehmen, in ein Gefäß umfüllen und im Kühlschrank schnell abkühlen lassen, um zu hohe Keimzahlen zu vermeiden.
Grand Marnier und Orangensaft in die erkaltete Flüssigkeit rühren, am besten noch einige Stunden im Kühlschrank ziehen lassen und in die Eismaschine geben.