Die Hähnchenschenkel mehrmals mit einem scharfen Messer leicht einritzen. In eine große Auflaufform legen.

Den Honig mit Senf, Essig und Öl gründlich verrühren und die Marinade über die Hähnchenschenkel gießen. Die Hähnchenschenkel wenden, so dass sie gut mit der Glasur überzogen sind. Abgedeckt 2 bis 3 Stunden oder über Nacht im Kühlschrank marinieren.

Den Backofengrill vorheizen. Die Hähnchenschenkel auf das Backofengitter legen, eine Fettpfanne darunter schieben und die Schenkel unter häufigem Wenden und Bestreichen mit der Glasur ca. 25 Minuten grillen; bei der Garprobe mit einem Holzstäbchen sollte der Fleischsaft klar austreten.