Kartoffeln 25-35 Min. in Salzwasser sehr weich kochen. Inzwischen Garnelen waschen, bis zum Schwanzende halbieren und Darm entfernen. Den Knoblauch pellen, in Scheiben schneiden. Mit Olivenöl, Rosmarinzweigen und Garnelen mischen. Salzen u. pfeffern. Den Ofen mit dem Backblech auf 2. Schiene von unten auf 250 Grad vorheizen(Umluft: 220 Grad).
Buttermilch mit Sahne erwärmen, aber nicht kochen lassen. Kartoffeln abschrecken, pellen und durch eine Kartoffelpresse zur warmen Buttermilch-Sahne-Mischung geben. Kräftig mit Schneebesen durchrühren, salzen und pfeffern. Einmal aufkochen und warm stellen.
Petersilienblätter abzupfen, fein hacken. Butter schmelzen, Petersilie dazugeben, mit Salz und Pfeffer würzen. Den Sesam in einer Pfanne ohne Fett rösten.
Die Garnelen auf das heiße Blech geben und 6-8 Min im heißen Ofen garen. Das Püree auf Teller verteilen, die Garnelen darauf anrichten. Mit Petersilienbutter beträufeln und mit Sesamsaat bestreuen. Sofort servieren.