Sahne und Milch in einem kleinen Topf erhitzen und 5-6 Minuten köcheln lassen. Das Gelatinepulver mit dem Wasser vermischen und 5 Minuten quellen lassen. Die Sahne-Milch-Mischung vom Herd nehmen, den Puderzucker dazugeben und solange rühren, bis er sich aufgelöst hat. Die aufgelöste Gelatine, Zitronenschale und Zitronensaft hinzufügen und rühren, bis alles gut vermischt ist. Dann den Joghurt einrühren.
Die Masse in 4 Gläser füllen und 4 Stunden im Kühlschrank fest werden lassen.

Mit den Heidelbeeren servieren.