Für die Panade:
Semmelbrösel mit Parmesan und Sesam vermischen. Das Mehl mit Salz und Pfeffer kräftig würzen und die beiden Eier in einem tiefen Teller verquirlen.
Die Hähnchenkeulen zuerst im Mehl, dann im Ei und anschließend in der Semmelbröselmischung wenden. Dabei die Panade von allen Seiten gut andrücken. Die so vorbereiteten Hähnchenkeulen ca. 30 Min. im Kühlschrank ruhen lassen.
Den Grillrost leicht mit Öl bestreichen und die panierten Keulen darauf unter Wenden etwa 30-40min grillen.
Die Zigeunersoße in eine kleine Schale füllen, nach Wunsch mit Petersilie sowie Zitrone garnieren und zu den Hähnchenkeulen servieren.
Als Beilage: Kartoffelsalat, Bratkartoffeln, Pommes, Reis bzw. Wildreis