Gelatine mit 6 Esslöffel Wasser verrühren, quellen lassen. Joghurt mit Saft und Schale der Zitronen, Zucker und Vanillezucker verrühren. Gelatine auflösen, 1 Esslöffel der Joghurtmasse darin verrühren, dann alles unter die Joghurtmasse rühren. Sahne steif schlagen, unterheben.
Aufgetaute Himbeeren und die zerkrümelten Baisers über die Mousse geben, bis zum Servieren mindestens 2 Stunden kalt stellen.