Die Sahne mit dem Vanillezucker erhitzen und ca. 10 Minuten köcheln lassen. Währenddessen die Gelatine in kaltem Wasser einweichen. Den Topf vom Herd nehmen und die Gelatine tropfnass in die heiße Sahne rühren. Die Sahne in Gläser oder Schälchen gießen und mit Folie abdecken. Im Kühlschrank in ca. 4 Stunden fest werden lassen.

Die Himbeeren abtropfen lassen. Mit Zitronensaft und abgeriebener Schale mischen. Vor dem Servieren auf der Panna Cotta verteilen.