Für das Fruchtpüree:
Himbeeren in einem Sieb vollständig auftauen lassen. Mandarinen gut abtropfen lassen. Gelatine nach Packungsangabe in kaltem Wasser einweichen.
In der Zwischenzeit aufgetaute Himbeeren und Mandarinen mit dem Vanillezucker pürieren.
Gelatine ausdrücken und in einem Topf oder in der Mikrowelle vorsichtig(!) erwärmen bis sie ganz aufgelöst ist. Etwas Fruchtpüree in die Gelatine geben und gut verrühren. Nach und nach restliches Püree dazu geben, gut verrühren und kühl stellen.

Für die Joghurtmasse:
Gelatine ebenfalls einweichen. Milch und Zucker in einem Topf bei kleiner Hitze erwärmen bis sich der Zucker aufgelöst hat. Gelatine ausdrücken, einige Löffel warme Milch dazu geben und Gelatine darin auflösen. Nach und nach die restliche Milch dazu geben. Im kaltem Wasserbad etwas auskühlen lassen und Joghurt dazu geben. Sobald die Masse anfängt zu gelieren, Sahne steif schlagen und unter die Masse heben.

Eine große Schüssel o.ä. (etwa 1,3 Liter) mit Frischhaltefolie auslegen und das Fruchtpüree darin einfüllen. Die Joghurtmasse darüber gießen und evtl. mit einer Gabel o.ä. kurz umrühren damit die Marmorisierung stärker wird.
Für mindestens 4 Stunden kühl stellen. Danach auf eine Platte stürzen und servieren.