Für die Hamburger-Brötchen in einer Rührschüssel das Mehl abwiegen und dann die Hefe hineinbröseln, alles kurz durchmischen. Die Milch erwärmen (im Topf oder der Mikrowelle), dann Zucker, Salz und Butter darin auflösen und die Mischung dann lauwarm zum Mehl und der Hefe geben. Alles mit Mixer und Knethaken kräftig durchkneten.

Den Teig danach mit Frischhaltefolie abgedeckt für ca. 1 Std. an einen warmen Ort stellen (ich decke die Rührschüssel mit Frischhaltefolie ab, sichere sie mit einem Gummiband und stelle sie ins Waschbecken, das mit warmem Wasser gefüllt ist und decke es dann mit Geschirrtüchern ab).

Wenn der Teig dann gegangen ist, alles nochmal durchkneten, dann die Portion vierteln (bei 4 Portionen). Die vier Teigstücke zu Kugeln rollen und auf einem Backblech mit Backpapier flach drücken (so, dass jedes Brötchen beim Aufgehen im Ofen noch genug Platz auf dem Blech hat).

Im vorgeheizten Backofen für 15 Minuten bei 175°C backen. Wer will, kann vor dem Backen noch eine Mischung aus Wasser und Sesamkörnern auf die Brötchen streichen.

Das Rinderhackfleisch in einer Schüssel mit dem Majoran und Salz und Pfeffer würzen, alles gut miteinander verkneten. Anschließend das Fleisch in 4 Portionen aufteilen. Jede Fleischportion zur "Bulette" formen (z. B. erst zu einer Kugel formen und zwischen 2 Frühstückstellern auf die gewünschte Dicke zusammendrücken). In einer Pfanne für jede Bulette 1 TL Öl erhitzen und dann das Fleischstück braten.

Ketchup und Senf in einer Schüssel mischen. Die Hamburgerbrötchen aufschneiden und das Unterteil mit je 1 TL Mayonnaise bestreichen. Danach je 1 Salatblatt und 1 Scheibe Tomate darauf legen, darauf je 1 Bulette legen und diese mit je 1 EL der Ketchup-Senf-Mischung bestreichen und darauf dann Zwiebelringe und Essiggurkenscheiben verteilen. Abschließend noch das Oberteil des Hamburgerbrötchens aufsetzen.