Ich habe den Teig im Brotbackautomat zubereitet und habe dafür einfach alle Zutaten - mit der Flüssigkeit beginnend - hineingegeben und das Teigprogramm gestartet.

Ansonsten das Mehl in eine Schüssel geben und eine Mulde eindrücken. Die Hefe hineinbröckeln und mit 1 TL vom Zucker, etwas von der Milch und wenig Mehl verrühren. Zugedeckt ca. 15 Min. ruhen lassen.
Nun den Vorteig mit dem restlichen Mehl, der restlichen Milch, dem restlichen Zucker und Milch, Salz, Vanillezucker, Zitronensaft und Butter kräftig verkneten. Zudecken und noch einmal 30 Min. gehen lassen.

Für die Streusel das Mehl mit der Butter (in Flöckchen geschnitten), dem Zucker, Salz und dem Backpulver verkneten und von Hand zu Streuseln reiben.

Ein Backblech mit Backpapier auslegen und den Hefeteig darauf ausrollen. Mit einer Gabel mehrmals einstechen und die Streusel darauf verteilen. Den Boden noch einmal 20 Min. gehen lassen.

Den Backofen auf 200°C vorheizen. Den Kuchen auf mittlerer Schiene etwa 30 Min. backen (die Streusel sollten goldbraun sein). Aus dem Ofen nehmen und kurz abkühlen lassen.

Den Puderzucker mit dem Apfelsaft verrühren. Den noch warmen Kuchen mit dem Guss bestreichen und komplett auskühlen lassen.

Tipp: Statt der Glasur kann der Kuchen auch mit Puderzucker 'nur' bestäubt werden.

Eine Variante wäre auch, nach 25 Min. den Kuchen aus dem Ofen zu nehmen und 250 g Sauerrahm klecksweise auf die Streusel zu geben - dann noch 5 Min. weiterbacken. Anschließend dann aber nicht mit Guss bestreichen, sondern mit Puderzucker bestreuen.