Das Fett erhitzen, das Mehl darin anschwitzen. Milch und Brühe unter Rühren angießen. Rosmarin, Thymian und Lorbeer in die Soße geben. Unter Rühren bei schwacher Hitze ca. 5 Minuten köcheln lassen.

Die Paprikaschoten in schmale Streifen schneiden. Die Zucchini in ca. 5 mm dicke Scheiben schneiden. Die Champignons vierteln. Alles in heißem Öl in einer Pfanne anbraten, salzen, pfeffern und wieder herausnehmen. Die Soße mit Salz, Cayennepfeffer und Muskat würzen. Die Kräuter herausnehmen.

Den Knoblauch halbieren, eine Auflaufform (ca. 20 x 25 cm) damit ausreiben. Etwas Soße in die Form geben, darauf 4 Lasagneplatten legen. Soße, Gemüse und den Rest Lasagneplatten nacheinander hinein schichten. Mit Soße und Gemüse abschließen, mit Kräutern garnieren.

Parmesan und Paniermehl mischen und die Lasagne damit bestreuen. Im vorgeheizten Backofen (Ober-/Unterhitze: 175°C, Gas: Stufe 2) 45 - 50 Minuten goldbraun backen.