Das Basilikum grob zerkleinern. Zusammen mit dem Knoblauch, dem Parmesan und den Pinienkernen im Mixer pürieren, dabei nach und nach das Olivenöl zugießen, bis eine dickflüssige Sauce entstanden ist. Mit Pfeffer würzen.

Das Gemüse waschen, würfeln und gleichmäßig auf 4 Stücke Alufolie je 30 cm x 30 cm verteilen. Jeweils ein EL vom Pesto darüber geben. Die Folie verschließen und die Päckchen auf einem heißen Grill ca. 6-8 Minuten grillen. Heiß servieren.