Die Kondensmilch in das Gefrierfach legen und 2-2,5 Stunden darin belassen. Zwischendurch immer mal etwas schütteln, damit alles gleichmäßig gefriert. Es ist aber wichtig, dass die Kondensmilch nicht komplett gefriert, nur ganz leicht!

Die leicht gefrorene Kondensmilch nun in eine Schüssel geben und, wie man es bei Schlagsahne gewohnt ist, aufschlagen.
Das Volumen verdreifacht sich nahezu, daher eine etwas größere Schüssel nehmen.
Nach und nach den Zucker sowie den Vanillezucker einrieseln lassen. Kräftig weiter schlagen.

Nun Zitronensaft und Joghurt langsam hinzu geben und weiterhin auf höchster Stufe weiter schlagen.

Als letztes nun die Schokoladenraspel hinzugeben und nur kurz unterheben, bis sich die Schokoladenraspel gleichmäßig in der Masse verteilt haben

Die sehr luftige Masse in die Eismaschine geben oder das Eis im Gefrierfach zubereiten, hier aber regelmäßig umrühren, damit sich keine Eiskristalle bilden können.
Obwohl keine Sahne in dem Eis ist, wird es sehr cremig und fluffig.

Man kann jeden beliebigen Joghurt verwenden, je nach Geschmack.
Das Eis schmeckt mit Süßstoff sehr gut und ist kalorienärmer, aber auch mit normalem Zucker, wie angegeben, schmeckt es.

Es können Zartbitter- aber auch Vollmilchschokoladenraspel verwendet werden, je nachdem, wie es einem am besten schmeckt.