Die Chilischote klein hacken. Die Vanilleschote auskratzen.

In einem Topf 200 ml Schlagobers mit der Vanilleschote, dem ausgekratzten Vanillemark, Zitronenschale und Chilistücken auf kleiner Flamme ca. 10 Minuten köcheln lassen.
Die Gelatine in etwas kaltem Wasser einweichen und quellen lassen. Dann ausdrücken und so lange in den Schlagobers am Herd einrühren, bis sie aufgelöst ist. Vom Herd nehmen.

180 ml des restlichen Schlagobers mit Milch und Staubzucker verrühren. Die Schlagobersmasse zugeben und gut verrühren. Die Vanilleschote entfernen und die Masse nun in Dariolformen füllen (Silikonformen oder dergleichen geht auch). Für mindestens 3 Stunden kalt stellen.

Den Rest des Schlagobers steif schlagen und in einen Spritzbeutel füllen. Die Ananas abtropfen lassen, einige Stücke davon für die Garnitur zur Seite geben.

Den Rest der Ananas mit einem Pürierstab pürieren. Das Fruchtpüree auf Tellern anrichten. Die Formen aus dem Kühlschrank holen, kurz in heißes Wasser tauchen und die Teller stürzen. Mit dem geschlagenen Schlagobers und den Ananasstückchen dekoriert servieren.