Die Schokoküsse vorsichtig zerlegen: Dazu die Waffel und den Schokoladenguss ablösen und beiseite stellen. Den Zuckerschaum in eine Schüssel geben.

Die Milch und den Puderzucker zum Zuckerschaum geben und alles zu einer homogenen Creme verrühren. Diese in die Eismaschine geben und etwa 10 Minuten gefrieren. Den abgelösten Schokoladenguss zur Eismasse geben und alles weitere 15 Minuten gefrieren lassen.

Inzwischen die Waffeln auf einer Platte auslegen. Nach Ablauf der Gefrierzeit mit einem Eiskugelportionierer auf jede Waffel eine Kugel aus der Eismasse setzen.
Die Eis-Schokoküsse dann für ca. 2 Stunden im Gefrierfach nachgefrieren lassen.
Vor dem Servieren die Kuvertüre im Wasserbad schmelzen und die gefrorenen Eis-Schokoküsse mit der Schokolade überziehen.

Tipp: Schmeckt auch lecker mit Vollmilch- oder weißer Schokolade.